Pendant son séjour au LS2N, il travaillera sur la robotique médicale avec les robots porte-endoscope : de la conception vers la commande en position/vitesse et par la vision.
Il fera une intervention sur les modèles dynamiques en conception de robot pour les élèves de 3e année qui suivent la formation d'ingénieur de spécialité Mécanique (en partenariat avec l'ITII).